小安派BW21-CBV-Kit入门教程之看门狗简介

作为一款本地AI图象识别开发板，BW21-CBV-Kit它能够独自运行目标识别模型。2.4GHz+5GHz的双频Wi-Fi，提供高性能的无线传输能力，让图象传输更加流畅。丰富的接口，搭配着AI识别，可以扩展出无限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的开发方式，可以简单实现一些DIY想法，例如：人脸识别、手势识别、物品识别等。

这次小安给大家带来的是小安派BW21-CBV-Kit——看门狗(Watchdog)

用料

BW21-CBV-Kit x 1

示例

前言

这是一个简单的看门狗定时器(WDT)示例，演示了看门狗 API 的用法。 有关看门狗的定义和工作原理，请参阅以下信息。

看门狗简介

看门狗定时器是一个硬件定时器，用于检测软件故障的发生，然后在编程周期结束时自动生成系统复位或看门狗中断。

通俗地说，想象一下微控制器陷入无穷循环的情况，或者微控制器在执行某些任务时挂起的情况。 通常的故障排除方法是按下复位键，跳出无穷循环。 但是，要一直按复位键实际上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的看门狗定时器可以帮助解决这种情况。

喂狗

如果你家里养了一条狗。 如果有一天你喂不饱它，它就会咬你! 同样，这也是看门狗定时器背后的工作逻辑。

在示例中，有 2 个任务包含一些重复运行的循环，其中一个称为 "Small_Task"，另一个称为 "Big_Task"。 看门狗定时器已启用，其初始值比 "Small_Task "的总延迟时间(1 秒)长 5 秒，但比 "Big_Task "的总延迟时间(10 秒)短。

在成功的情况下，看门狗会在 5 秒内刷新/进给，但在失败的情况下，循环正在处理中，看门狗在 5 秒后仍未刷新，从而触发看门狗(狗叫)，产生中断以重置处理器。 同样，看门狗定时器可保护微控制器免受挂起情况的影响。

实现流程

连接电路板，然后打开 Arduino IDE 中的示例："文件" -> "示例" -> "AmebaWatchdog" -> "SimpleWDT"。

上传前需要进行 2 项设置。

AON_WDT_Enable	1	看门狗定时器设置为始终开启
AON_WDT_Enable	0	始终处于禁用状态
RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS	1	在 "吠叫 "后执行 IRQ 功能
RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS	0	禁用 中断
默认名称	设定值	功能说明

备注

当 "AON_WDT_Enable "设置为 "1 "时，不支持 IRQ。

成功上传示例代码后，打开串行监视器并按下复位按钮。 你会发现 "Small_Task "可以在 5 秒内刷新看门狗(在看门狗定时器中初始化)。 但是，"Big_Task "无法在 5 秒内刷新看门狗，看门狗会 "吠叫"，然后微控制器复位。

当设置 #define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0) 的值为 "1"时，用于自定义 "my_watchdog_irq_handler"。 在处理程序中编写代码，以便在 "吠叫 "后执行。